采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)易受參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動影響的特點(diǎn),采用L2魯棒控制理論來設(shè)計(jì)控制器,并利用L2范數(shù)對干擾信號加以限制。
 
  L2魯棒控制是用一個結(jié)構(gòu)和參數(shù)都固定不變的控制器來保證系統(tǒng)在不確定性影響最嚴(yán)重的情況下也能滿足性能要求,使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性。
 
  仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器使系統(tǒng)對參數(shù)不確定性和負(fù)載擾動具有較強(qiáng)的魯棒性,并實(shí)現(xiàn)了對位置輸入信號的快速跟蹤,從而提高系統(tǒng)的伺服性能。
 
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